Центральный ансамбль Липецка сформировался в 1950-х годах на Соборной площади (площади Ленина). Он включил в себе новые здания областной администрации (быв. Дома Советов), гостиницы «Центральная» и храма Рождества Христова постройки 1791 года. Колокольня храма грациозно возвышается над городом. В городе много зданий, представляющих как историческую, так и архитектурную ценность; часть из них имеют статус памятника архитектуры федерального значения.
Среди музеев — музей Липецкого авиацентра, дом-музей Г. В. Плеханова, И. А. Бунина, частный музей С. А. Есенина, Липецкий областной краеведческий музей и другие.
Основные парки и скверы в областном центре — Нижний и Верхний парки, Быханов сад, парк Победы, Каменный Лог, Сокольский сквер. В новых микрорайонах на юго-западе города заложен Молодёжный парк (подробнее — сады и парки Липецка).
Липецкое городище — древнейшее на территории города место, где появился человек. Расположено на округлом плане останков коренной террасы в устье Каменного лога. После проведённых здесь археологических исследований в 1960 году, учитывая исключительное значение памятника, городище поставлено под охрану как памятник республиканского значения.
Многим будет интересно посетить Липецкий зоопарк, находящийся в Нижнем городском парке отдыха. Здесь, на площади более 4 га, представлено более 300 видов животных и птиц, среди которых есть редкие и занесенные в Красную книгу.
Примечателен Липецк и как один из старейших в России курортов. Легендарным первооткрывателем липецких минеральных источников считают Петра Великого, но официально курорт, названный «Липецкие минеральные воды», был учрежден в 1805 году, когда император Александр I на докладе министра внутренних дел графа В. П. Кочубея об устройстве курорта в Липецке начертал: «Быть по сему». А с 1871 года в Липецке организуется грязелечение, после того как в 1867 году здесь был обнаружен железистый грязевой торф.
В Липецке находится единственная в России фабрика, производящая липецкие узоры (роспись по дереву по типу хохломской).
В городе много красивых фонтанов. В последние годы открыты цветомузыкальный фонтан на площади Петра Великого, каскады фонтанов на Петровском спуске и на Театральной площади. Кроме того, подверглись основательной реконструкции ранее существовавшие сооружения.
Липецк считается самым благоустроенным городом России и это звание неоднократно подтверждает, занимая первое место в одноимённом федеральном конкурсе, проводимом ежегодно.